Opis
Praca skierowana jest do studentów studiów drugiego stopnia kierunku Automatyka i Robotyka oraz kierunków pokrewnych, na ktorych wymagana jest wiedza z zakresu sterowania oraz optymalizacji procesow decyzyjnych. Skrypt poświęcony jest szeroko pojętym zagadnieniom optymalizacji, których znajomość jest niezbędna w praktyce inżynierskiej. Pierwsza część poświęcona jest sterowaniu optymalnemu dynamicznych układów sterowania. Omówiono zasadę minimum Pontriagina i pokazano jej uzasadnienie z wykorzystaniem rachunku wariacyjnego. Wykazano rownoważność zasad Pontriagina oraz Hamiltona-Jakobiego-Bellmana. Omówiono warunki optymalności dla zadań z czasem swobodnym i zadań z zadanym czasem dla zadań z zadanymi stanami końcowymi oraz dla zadań z rozmaitością końcową. Podano przykłady zadań z ich rozwiązaniami oraz zamieszczono przykłady do samodzielnego rozwiązania. Omowiona jest też metoda rozwiązywania zadań optymalizacji obiektow liniowych z kwadratowym wskaźnikiem jakości.