Szukaj Szukaj
SZKOŁA I EDUKACJAPodręczniki akademickieElektronika
Elementy robotyki dla początkujących
-37%

Elementy robotyki dla początkujących

Mordechai Ben-Ari , Francesco Mondada

Wydawnictwo:Helion
Autor: Mordechai Ben-Ari , Francesco Mondada
Liczba stron: 280
Oprawa: broszurowa
Rok wydania w Polsce: 2022
Format: 235x158 mm
EAN:9788328388239
Elementy robotyki dla początkujących
Cena sugerowana przez wydawcę:
69,00
43,75
Oszczędzasz: 25,25

Opis

Elementy robotyki dla początkujących

Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na  każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne.

W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i  sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i  moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.

W książce między innymi:

  • roboty i ich zastosowanie
  • czujniki i zachowanie reaktywne robota
  • ruch robota i sterowanie nim
  • nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map
  • zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach
  • robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego
Algorytmy robotyczne: zrozum i zaimplementuj!

Opinie

Ta strona wykorzystuje ciasteczka lub podobne technologie do przechowywania informacji. Brak zmiany w ustawieniach przeglądarki oznacza zgodę na to. Więcej w naszej polityce prywatności.